机器人管线包的作用
机器人管线包有电缆线束、机器人SMB线、机器人通讯线、机器人连接线作为通信,供电电缆,光纤,产品具有高耐热性,耐油,耐弯曲,耐震,绝缘等优良性能。
电线束烧坏,都是突然发生的,而且燃烧速度很快,烧坏的线路中,一般无保险装置。电线束烧坏的规律是:在电源系统的电路中,哪点搭铁,电线束就烧到哪里,其烧坏与完好部位的交接处,可认为这个是电线搭铁;若电线束烧坏至某电气设备的接线部位时,就表明该电气设备故障。
线路之间的短路、断路、接触不良故障的检测与判断 。电线束受到外部挤压、冲击,引起电线束内电线绝缘层损坏,导致电线之间的短路,使某些电气设备失控、保险丝熔断。生产线上的机器人在装配了管线包后运行顺畅,基本没有出现故障,即使出现了故障,更换也会非常方便,节省装配和维护时间。
机器人管线包的选择
目前市面上的主流是波纹管管线包,即将波纹管作为外护套对线缆实现防护,使用摩擦球对波纹管外侧易损部位加以保护,对于功能比较复杂的应用会在波纹管上增加弹簧伸缩装置,以尽可能确保管线服帖机器人且便于调试,昆山兴威联电气也是做到出厂**检验。另一种是使用防磨材质(一般是耐磨、耐高温的布料)对管线进行包裹,在机器人法兰上增加一件C形法兰,管线通过支架、弹簧***后与C形法兰服帖接触,该方案被部分机器人厂家采用,但因该方案结构上精巧且对线束的要求很高,实现的技术难度大,且需要维护人员严格按照技术要求进行维护,所以相比波纹管管线包较为少见。
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