使用了Error模型后，可以在后续第4步分别对二轴变位机的2个轴进行校准，机器人会根据两个轴校准得到的结果自动重算二轴变位机DH模型

若未使用Error模型后，在后续第4步时只能选择对变位机整体的Base进行校准，即机器人使用在moc中设置的二轴变位机DH模型参数，不可根据现场校准重算。